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भविष्य के लिए ब्रूक्स-आयंगर का वास्तविक समय संवेदन एल्गोरिदम

लतेश कुमार के.जे.

यह लेख मुख्य रूप से दो दशक से चली आ रही और सबसे प्रभावशाली ब्रूक्स आयंगर की हाइब्रिड एल्गोरिथ्म की प्रशंसा करता है जिसे रोबस्ट डिस्ट्रिब्यूटेड कंप्यूटिंग और सेंसिंग एल्गोरिथ्म के रूप में जाना जाता है। एल्गोरिथ्म ने विभिन्न रियल टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम, एप्लिकेशन क्षेत्रों और दोष सहनीय योजनाओं में एक आधार स्थापित किया है। एल्गोरिथ्म का महत्वपूर्ण योगदान मुख्य रूप से MINIX रियल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम की विशेषताओं को बढ़ाने में पाया जाता है, एल्गोरिथ्म की हाइब्रिड वास्तुकला और मापनीयता बीजान्टिन समझौते और वितरित निर्णय लेने की प्रक्रिया विधियों का उपयोग करके अविश्वसनीय और वितरित सेंसर डेटा का सामना करने के लिए पर्याप्त कुशल है। यह लेख MINIX रियल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम में सबसे प्रेरक लंबे समय से चल रहे ब्रूक्स आयंगर के एल्गोरिथ्म को शामिल करने और अपनाने और दोष सहनीय योजनाओं को शामिल करने के उनके हालिया संवर्द्धन पर जोर देता है। इसके अलावा, एल्गोरिथ्म की समृद्धि ने दुनिया भर के लाखों विविध श्रेणी के उपयोगकर्ताओं द्वारा उनके शोध और कार्यों में प्रशंसा की है। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि यह एल्गोरिथ्म DARPA, ओपन सोर्स - लिनक्स, आईटी इंडस्ट्री - Bae सिस्टम्स और BBN टेक्नोलॉजीज, शिक्षाविदों - मैरीलैंड, जॉर्जिया टेक, पर्ड्यू, क्लेम्सन और विस्कॉन्सिन आदि विश्वविद्यालयों और पेन स्टेट एप्लाइड रिसर्च लैब (ARL), USC/ISI जैसी रिसर्च लैब्स के लिए फायदेमंद है। इसके अतिरिक्त, एल्गोरिथ्म की मापनीयता साइबर भौतिक प्रणालियों, रोबोट मर्जिंग, उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटिंग, सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर उपकरण और कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रणालियों की विश्वसनीयता जैसे अन्य डोमेन के लिए फायदेमंद साबित हुई। इस पेपर में, हम भौतिक दुनिया के विभिन्न पहलुओं में ब्रूक्स-इयंगर एल्गोरिथ्म के उपयोग के मामलों और वास्तविक समय की तैनाती को प्रदर्शित करने का प्रयास करते हैं। अंत में, वास्तविक समय MINIX ऑपरेटिंग सिस्टम में एल्गोरिथ्म का प्रभाव।