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वाहन प्लाटून नियंत्रण प्रणाली के संवर्धन के लिए यातायात प्रवाह में गड़बड़ी प्रसार का प्रदर्शन

Jinsoo Kim

यातायात प्रवाह के एक हिस्से से मिलकर बने एक बड़े वाहन प्लाटून की गड़बड़ी का प्रसार और स्ट्रिंग स्थिरता, यातायात शॉकवेव और दोलन से निकटता से संबंधित है। इस संबंध में, शॉकवेव प्रसार गति और भीड़ के अनुमान और पूर्वानुमान की अवधारणाओं पर विचार किया जाना चाहिए ताकि टकराव के बिना सुरक्षित स्थितियों के लिए एक नियंत्रण रणनीति स्थापित की जा सके, भले ही भीड़ बड़ी प्लाटून की अस्थिर स्ट्रिंग में बढ़ गई हो। इसका मतलब है कि कार-फ़ॉलोइंग नियंत्रण रणनीति के लिए एक उन्नत दृष्टिकोण, जिसमें समय विलंब और गैर-रैखिकता शब्द शामिल हैं, वाहन प्लाटून नियंत्रण (VPC) और सिस्टम मजबूती को बढ़ाने के लिए आवश्यक है। इस शोध में, हमने ट्रैफ़िक प्रवाह स्थिरता पर गड़बड़ी प्रसार घटना के प्रभाव का प्रदर्शन किया है। ट्रैफ़िक प्रवाह शॉकवेव और दोलन की व्याख्या मैक्रोस्कोपिक और माइक्रोस्कोपिक दोनों दृष्टिकोणों के संदर्भ में की जाती है। हम यह भी चर्चा करते हैं कि यह घटना इष्टतम वेग मॉडल (OVM) के आधार पर VPC सिस्टम को कैसे प्रभावित करती है, जो एक उन्नत कार-फ़ॉलोइंग मॉडल है। इसके अलावा, हम OVM में सुधार करते हैं, जिसे उन्नत OVM कहा जाता है, विलंब समय के लिए एक शब्द शामिल करके और VPC प्रणाली को बढ़ाने और इसकी मजबूती सुनिश्चित करने के लिए त्वरण की सीमा स्थिति निर्धारित करके। यह पत्र अनियंत्रित टोपोलॉजी वाले सजातीय वाहन प्लाटून के लिए असतत-समय डोमेन में एक मजबूत वितरित राज्य-प्रतिक्रिया नियंत्रक का डिज़ाइन प्रस्तुत करता है, जिसकी गतिशीलता बाहरी गड़बड़ी के अधीन होती है और यादृच्छिक एकल पैकेट ड्रॉप परिदृश्य के तहत होती है। एक रैखिक मैट्रिक्स असमानता (LMI) दृष्टिकोण का उपयोग नियंत्रण लाभ को तैयार करने के लिए किया जाता है ताकि एक सीमित H∞ मानक की गारंटी हो। इसके अलावा, मजबूती माप की एक निचली सीमा, जिसे γ लाभ के रूप में दर्शाया जाता है, दो प्लाटून संचार टोपोलॉजी, यानी द्विदिश पूर्ववर्ती अनुवर्ती (BPF) और द्विदिश पूर्ववर्ती नेता अनुवर्ती (BPLF) के लिए विश्लेषणात्मक रूप से प्राप्त की जाती है। यह दिखाया गया है कि γ लाभ संचार टोपोलॉजी से अत्यधिक प्रभावित होता है और जब नेता की जानकारी सभी अनुयायियों को भेजी जाती है तो यह काफी कम हो जाता है। अंत में, संख्यात्मक परिणाम यादृच्छिक एकल पैकेट ड्रॉप के तहत बीपीएफ और बीपीएलएफ टोपोलॉजी के लिए प्लाटून नियंत्रण उद्देश्य को लागू करने के लिए प्रस्तावित पद्धति की क्षमता को प्रदर्शित करते हैं