सूचना प्रौद्योगिकी और सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग जर्नल
खुला एक्सेस
आईएसएसएन: 2165- 7866
आईएसएसएन: 2165- 7866
अब्देलौहाब ज़ात्री
उद्देश्य: विभिन्न प्रकार के बुद्धिमान रोबोटों का वास्तविक और भविष्यवादी विकास और मनुष्यों के साथ उनकी विभिन्न संभावित बातचीत मानव-रोबोट नियंत्रण वास्तुकला के एक समरूप प्रतिनिधित्व की ओर दबाव डाल रही है। यह पत्र मानव रोबोट इंटरैक्शन सिस्टम (HRIS) के लिए एक एकीकृत नियंत्रण वास्तुकला के विकास की दिशा में एक रूपरेखा में योगदान करने का इरादा रखता है जो टीम के सदस्यों के रूप में एक साथ काम करते समय मनुष्यों और कृत्रिम बुद्धिमान प्रणालियों के बीच अंतर को समाप्त करता है।
विधियाँ: यह एकीकरण औपचारिक सादृश्यों पर आधारित होना चाहिए जो मानव संचालकों और बुद्धिमान कृत्रिम प्रणालियों दोनों के कार्यों और क्षमताओं को वर्गीकृत करते हैं। रोबोट नियंत्रण वास्तुकला और मानव संचालक प्रदर्शन के लिए विकसित कुछ मॉडलों की समीक्षा के अनुसार; कोई भी औपचारिक सादृश्य पा सकता है जो एक सामान्य नियंत्रण वास्तुशिल्प प्रतिनिधित्व के लिए उत्तरदायी हो सकता है।
परिणाम: इस संदर्भ में, दो मॉडल विशेष रूप से उल्लेखनीय हैं: एक ओर कृत्रिम बुद्धिमान प्रणालियों का प्रतिनिधित्व करने के लिए हाइब्रिड बहु-परत नियंत्रण वास्तुकला; और दूसरी ओर रासमुसेन का मानव प्रदर्शन मॉडल।
निष्कर्ष: इन दो मॉडलों को मानव और रोबोट को टीम के सदस्यों के रूप में शामिल करते हुए एच.आर.आई.एस. के नियंत्रण वास्तुकला के लिए एकीकृत प्रतिनिधित्व स्थापित करने के लिए आधार के रूप में शुरू किया जा सकता है ताकि सहयोगात्मक तरीके से कार्यों और मिशनों को पूरा किया जा सके।