आईएसएसएन: 2165-7556
Aijse de Vries*, Michiel de Looze
हाथ-समर्थन वाले एक्सोस्केलेटन का उपयोग, हाथ के ऊपर काम करते समय कंधे पर से भार हटाने की रणनीति हो सकती है। इस शोधपत्र में कंधे के भार, व्यक्तिपरक माप और प्रदर्शन माप के वस्तुनिष्ठ मापदंडों पर इस प्रकार के एक्सोस्केलेटन के प्रभावों की समीक्षा की गई। समीक्षा के परिणामस्वरूप दस हाथ-समर्थन वाले एक्सोस्केलेटन को संबोधित करने वाले ग्यारह शोधपत्र प्रकाशित हुए। इनमें से सात एक्सोस्केलेटन निष्क्रिय (स्प्रिंग-आधारित) एक्सोस्केलेटन थे, एक दीवार पर लगा हुआ सक्रिय एक्सोस्केलेटन था और दो एक्सोस्केलेटन कमर से जुड़े एक अतिरिक्त अंग (एसएनएल) से सुसज्जित थे। एसएनएल वाले एक्सोस्केलेटन के लिए, कंधे से कमर तक भार स्थानांतरित करने की अवधारणा के परिणामस्वरूप कंधे की मांसपेशियों की गतिविधि में अपेक्षित कमी नहीं हुई। निष्क्रिय एक्सोस्केलेटन ने एगोनिस्टिक मांसपेशियों (हाथ को ऊपर उठाने में शामिल) में गतिविधि के स्तर में कमी दिखाई, जो 16% से 130% तक थी, दोनों अर्ध-स्थैतिक कार्यों जैसे ओवरहेड ड्रिलिंग और ओवरहेड असेंबली में, लेकिन साथ ही साथ उठाने और स्टैकिंग कार्यों में भी, जिसमें हाथों को ऊपर उठाना शामिल था। हालांकि, विरोधी मांसपेशियों में गतिविधि 107% तक बढ़ गई थी। व्यवहार में आर्म सपोर्ट एक्सोस्केलेटन को अपनाना इस बात पर निर्भर करता है कि कम मांसपेशियों की गतिविधि के सकारात्मक प्रभाव नकारात्मक प्रभावों जैसे कि बढ़ी हुई विरोधी मांसपेशियों की गतिविधि और असुविधा या उपयोगिता के संबंध में अन्य संभावित प्रतिकूल प्रभावों से अधिक होंगे या नहीं। व्यक्तिपरक अनुभवों और प्रदर्शन संबंधी उपायों के संबंध में, मिश्रित परिणाम रिपोर्ट किए गए थे। प्रभावशीलता और व्यक्तिपरक अनुभव कार्य-निर्भर प्रतीत होते हैं। इसलिए, विशिष्ट कार्य वातावरण और परिकल्पित परिणामों पर विचार करना महत्वपूर्ण है, ताकि विशिष्ट कार्य स्थितियों के लिए सबसे उपयुक्त एक्सोस्केलेटन का चयन किया जा सके।