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प्रक्षेप पथ ट्रैकिंग नियंत्रण के लिए सिंक्रोनाइजर शिफ्टिंग प्रक्रिया का मॉडल-आधारित नियंत्रण

Mingming Qiu

इस पेपर में सिंक्रोनाइजर विस्थापन के लिए ट्रैकिंग नियंत्रण का एक नया दृष्टिकोण प्रस्तुत किया गया है। सिंक्रोनाइजर और शिफ्टिंग प्रक्रिया की संरचना के लिए मॉडलिंग के आधार पर, एक शिफ्टिंग विस्थापन ट्रैकिंग नियंत्रक को उदवाडिया-कलाबा समीकरण द्वारा डिज़ाइन किया गया है। सिंक्रोनाइजर संयोजन आस्तीन के जुड़ाव नियम को सिस्टम के प्रक्षेपवक्र बाधा के रूप में माना जाता है, इस प्रक्षेपवक्र बाधा का पालन करने के लिए कुछ बाधा बल लगाया जाता है, जिसे लैग्रेंज गुणक या अन्य सहायक चर का उपयोग किए बिना उदवाडिया-कलाबा समीकरण द्वारा प्राप्त किया जा सकता है। पारंपरिक पीआईडी ​​नियंत्रण के साथ विशिष्ट तुलनात्मक अध्ययन पर चर्चा की गई है। सिमुलेशन और वाहन परीक्षण के परिणाम बताते हैं कि शिफ्टिंग एक्ट्यूएटर ऊपरी परत नियंत्रण रणनीति द्वारा निर्धारित वांछित प्रक्षेपवक्र को सटीक रूप से ट्रैक कर सकता है, इस प्रकार नियंत्रक की प्रभावशीलता को सत्यापित करता है। सर्वो नियंत्रणों पर विचार करने के लिए शास्त्रीय लैग्रेंजियन यांत्रिकी का विस्तार किया गया है। एक यांत्रिक प्रणाली बाधाओं के एक सेट के अधीन है। बाधाओं को महसूस करने का साधन सर्वो नियंत्रणों का एक सेट है, न कि पर्यावरण जैसा कि शास्त्रीय लैग्रेंजियन यांत्रिकी में माना गया है। हम पहले सर्वो मामले के लिए डी'एलम्बर्ट के सिद्धांत का एक नया लैग्रेंज रूप प्रस्तावित करते हैं। सर्वो बाधा समस्या को लैग्रेंज के दृष्टिकोण के माध्यम से हल किया जाएगा। फिर परिणाम को एक अधिक जटिल सर्वो बाधा समस्या को हल करने के लिए विस्तारित किया जाता है, जिसमें दिए गए बल और बाधा बल युग्मित होते हैं।
पृष्ठभूमि: मल्टी-स्पीड ट्रांसमिशन को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि अलग-अलग गति के रनिंग गियर, भले ही वे पावर ट्रांसमिशन में शामिल न हों, लगातार लगे रहते हैं। जब एक गियर काउंटरशाफ्ट से स्थिर रूप से जुड़ा होता है, तो संबंधित आइडलर व्हील मुख्य शाफ्ट पर स्वतंत्र रूप से घूम सकता है। जब एक विशिष्ट गति की आवश्यकता होती है तो मुक्त व्हील को शाफ्ट पर स्थिर करना पड़ता है। इस समय सिंक्रोनाइज़ेशन प्रक्रियाएँ और सिंक्रोनाइज़र कार्य करते हैं। वे दो अलग-अलग गति के बीच स्थित होते हैं इसलिए सिंक्रोनाइज़र सिस्टम डबल होता है: आइडलर स्थिति के अलावा वे दो गियर के बीच चयन कर सकते हैं। सिर में चोट लगने से इंट्राक्रैनील चोट (ICI) युवा दुर्व्यवहार वाले बच्चों में मृत्यु का प्रमुख कारण है लेकिन इसका पता लगाना मुश्किल है। लंबी हड्डी का फ्रैक्चर (LBF) युवा दुर्व्यवहार वाले बच्चों में दुर्व्यवहार की पहचान का कारण बन सकता है। उद्देश्य: यह अध्ययन दुर्व्यवहार और LBF वाले बच्चों में ICI की घटनाओं और विशेषताओं की रिपोर्ट करने वाला पहला अध्ययन है। विधियाँ: यह 2009 से 2014 तक नेशनल ट्रॉमा डेटा बैंक में एलबीएफ के निदान के साथ 3 वर्ष से कम उम्र के बच्चों का एक पूर्वव्यापी अध्ययन है। अंतर्राष्ट्रीय रोग वर्गीकरण, नौवें संशोधन कोड का उपयोग करके एलबीएफ, दुर्व्यवहार और नैदानिक ​​विशेषताओं की पहचान की गई। आईसीआई के जोखिम कारकों की पहचान करने के लिए आईसीआई के साथ और बिना दुर्व्यवहार से संबंधित एलबीएफ की तुलना की गई। परिणाम: 3 वर्ष से कम आयु के बच्चों में दुर्व्यवहार से संबंधित एलबीएफ के 4345 मामले थे; 970 (22%) में आईसीआई था। बड़े बच्चों की तुलना में 1 वर्ष से कम आयु के शिशुओं में आईसीआई होने की संभावना अधिक थी (संभावना अनुपात [ओआर] 1.79, 95% विश्वास अंतराल [सीआई] 1.38-2.33)। उम्र के हिसाब से समायोजन करने के बाद, अल्ना, रेडियस, टिबिया या फिबुला के फ्रैक्चर से ICI की संभावना अधिक पाई गई (OR 3.35, 95% CI 2.81-4.00)। खोपड़ी के फ्रैक्चर, पसलियों के फ्रैक्चर या सिर/गर्दन पर चोट के अतिरिक्त निष्कर्षों के साथ दुर्व्यवहार से संबंधित LBF
में ICI की संभावना बढ़ गई (OR 8.27, 95% CI 6.85-9.98; OR 2.67, 95% CI 2.28-3.14; OR 2.41, 95% CI 1.99-2.92, क्रमशः)। निष्कर्ष: दुर्व्यवहार से संबंधित LBF वाले 3 वर्ष से कम उम्र के लगभग 4 में से 1 बच्चे में ICI हुआ। खोपड़ी के फ्रैक्चर, पसलियों के फ्रैक्चर, सिर/गर्दन पर चोट या रोगी की आयु < 1 वर्ष के साथ दुर्व्यवहार से संबंधित LBF को सिर की इमेजिंग के साथ ICI के लिए विचार करना चाहिए।