इंटरनेशनल जर्नल ऑफ फिजिकल मेडिसिन एंड रिहैबिलिटेशन
खुला एक्सेस

अमूर्त

नए डेस्कटॉप पुनर्वास रोबोट का उपयोग करके चिकित्सीय विद्युत उत्तेजना द्वारा तत्काल प्रभाव का मापन

ताकाशी मिज़ुतानी, किमियो सैटो, ताकेहिरो इवामी, सातोकी चिडा, सटोरू किज़ावा, तोशीहिको अनबो, तोशिकी मत्सुनागा, नाओहिसा मियाकोशी और योइची शिमाडा

उद्देश्य: पुनर्वास के क्षेत्र में रोबोट तकनीक के अधिक लगातार उपयोग से छोटे, कम बोझिल उपकरणों की आवश्यकता बढ़ रही है। वर्तमान अध्ययन का उद्देश्य एक नए विकसित पुनर्वास रोबोट का उपयोग करके चिकित्सीय विद्युत उत्तेजना से पहले और बाद में क्रोनिक स्ट्रोक रोगियों के ऊपरी अंग के कार्य का मात्रात्मक मूल्यांकन और तुलना करना था।

विधि: स्ट्रोक से प्रेरित हेमिप्लेजिया (चार में सेरेब्रल रक्तस्राव और एक में सेरेब्रल इंफार्क्शन द्वारा प्रेरित; ब्रुनस्ट्रोम चरण III-V) के उप-तीव्र और जीर्ण चरण में पांच स्ट्रोक रोगियों (3 पुरुष, 2 महिलाएं; औसत आयु: 66.4 ± 9.6 वर्ष; स्ट्रोक के बाद का समय: 36.0 ± 52.9 महीने) ने अध्ययन में भाग लिया। उनमें से किसी में भी कोई द्वितीयक मोटर न्यूरॉन शिथिलता या अस्थिर रोग नियंत्रण नहीं था। बार-बार उंगली के लचीलेपन और विस्तार के लिए चिकित्सीय विद्युत उत्तेजना के 15 मिनट पहले और बाद में, प्रतिभागियों ने अपने प्रभावित हाथ से पुनर्वास रोबोट को हिलाते हुए पहुंचने वाली गतिविधियां कीं। मूल्यांकन मापदंडों में अधिकतम झुकाव, औसत गति और गतिविधियों की सहजता शामिल थी, जैसा कि जर्क कॉस्ट एक्स (दाएं-बाएं दिशा)

परिणाम: सभी मरीज़ पुनर्वास रोबोट का उपयोग करके पहुंच संबंधी हरकतें करने में सक्षम थे। चिकित्सीय विद्युत उत्तेजना से पहले और बाद में अधिकतम झुकाव और एक्स दिशा में औसत गति के लिए स्पष्ट अंतर देखे गए, और चिकित्सीय विद्युत उत्तेजना से पहले और बाद में झटका लागत एक्स के भिन्न होने की प्रवृत्ति थी। इसके विपरीत, उत्तेजना से पहले और बाद में वाई दिशा में झटका लागत वाई या औसत गति में कोई महत्वपूर्ण अंतर नहीं था।

निष्कर्ष: हमारे नए विकसित पुनर्वास रोबोट का उपयोग करके क्रोनिक स्ट्रोक रोगियों में चिकित्सीय विद्युत उत्तेजना के तत्काल प्रभावों को मापा जा सकता है। छोटे रोबोटिक सिस्टम का उपयोग करके स्ट्रोक रोगियों में चिकित्सीय विद्युत उत्तेजना के प्रभावों का सफल परिमाणीकरण मोटर डिसफंक्शन या पक्षाघात से पीड़ित इन और अन्य रोगियों के पुनर्वास में क्रांतिकारी बदलाव ला सकता है।