आईएसएसएन: 2165-7556
Masato Takanokura
ढलान वाली सतहों पर पलटने से बचाव के लिए एक चार-पहिया वॉकर की न्यूनतम व्हीलबेस लंबाई का विश्लेषण एक सैगिटल प्लेन में दो-आयामी यांत्रिक मॉडल के सैद्धांतिक विश्लेषण द्वारा किया गया था। न्यूनतम व्हीलबेस लंबाई यांत्रिक मॉडल से प्राप्त सुरक्षा स्थिति की निचली सीमा से प्राप्त की गई थी। यह कुछ डिज़ाइन और पर्यावरणीय कारकों पर निर्भर करता था। हैंडग्रिप पर लगाया गया सामान्य बल और वॉकर की गति का त्वरण चार-पहिया वॉकर के एर्गोनोमिक डिज़ाइन के लिए मानवीय कारक थे। उन्हें यांत्रिक मॉडल के सत्यापन के लिए एक वाणिज्यिक वॉकर के उपयोग के साथ बल ट्रांसड्यूसर और त्वरण सेंसर द्वारा मापा गया था। विषय दस वृद्ध पुरुष और दस वृद्ध महिलाएँ थीं। न्यूनतम व्हीलबेस लंबाई को ऊपर की ओर गति के दौरान हैंडग्रिप पर लगाए गए कमजोर सामान्य बल के साथ बढ़ाया गया था। हालांकि, डाउनहिल मूवमेंट के दौरान इसे छोटा किया गया था। महिला विषयों को लंबे व्हीलबेस वाले वॉकर का उपयोग करना चाहिए क्योंकि वे पुरुष विषयों की तुलना में हैंडग्रिप पर कमजोर सामान्य बल उत्पन्न करती हैं। वॉकर ने ढलान पर अधिक गति पकड़ी और अधिक गति कम की, लेकिन ढलान पर अधिक गति के दौरान अधिक त्वरण से लंबा व्हीलबेस प्राप्त नहीं हुआ। उच्च हैंडग्रिप ने स्पष्ट रूप से लंबे व्हीलबेस को जन्म दिया, और वॉकर का द्रव्यमान एक महत्वपूर्ण डिजाइन कारक नहीं था। उच्च घर्षण वाली सड़क पर न्यूनतम व्हीलबेस की लंबाई अधिक होनी चाहिए, लेकिन उपयोगकर्ताओं के लिए वॉकर को संभालना आसान नहीं था। न्यूनतम व्हीलबेस की लंबाई वाणिज्यिक वॉकर की वास्तविक व्हीलबेस लंबाई से कम थी। कई वाणिज्यिक वॉकर इस तरह से डिजाइन किए गए थे कि उनकी हैंडग्रिप पिछले पहियों के पास स्थित थी। यह व्यवस्था एर्गोनोमिक दृष्टिकोण से एक वैध डिजाइन थी क्योंकि इसने टिपिंग की रोकथाम के लिए वॉकर की स्थिरता का एक मार्जिन बनाए रखा।